今天我們講解MODBUS RTU通信協(xié)議，首先第一部分我們講解一下MODBUS RTU通信協(xié)議概述，MODBUS RTU是modicon公司他首先推出的一個通信協(xié)議，它是一種主從式串行異步半雙工通訊協(xié)議，它在一條總線上面只能是有一個主站，從站可以有多個理論范圍是1-255，它是一種基于RS485、RS422、RS232、以太網(wǎng)等物理層的一種通訊協(xié)議，通訊中每個字符通訊格式是1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個校驗(yàn)位、一個或者兩個停止位，傳輸過程當(dāng)中每一個字節(jié)都是以16進(jìn)制方式進(jìn)行傳送，使用CRC校驗(yàn)作為錯誤檢查。 解釋一下通信協(xié)議和物理層RS485、RS232之間是什么關(guān)系，其實(shí)物理層好比是高速公路而協(xié)議是各種車輛。

數(shù)據(jù)格式

1、起始符：以大于等于3.5 個字符時間作為一幀數(shù)據(jù)的開始；

MODBUS RTU通信協(xié)議它是沒有固定的一個起始符和接受符，那它是如何判斷一幀數(shù)據(jù)是否開始是否結(jié)束呢？它是用一個大于等于3.5個字符時間來作判斷，也就是說用這個時間來判斷一幀數(shù)據(jù)是否開始是否結(jié)束，大于等于3.5個字符時間是根據(jù)通訊波特率來計(jì)算的；

2、地址碼：從站的地址，其理論范圍為 1~254;

3、功能碼：主站發(fā)送，告訴從站執(zhí)行的功能，其范圍為 1~255；

4、數(shù)據(jù)區(qū)：具體數(shù)據(jù)內(nèi)容，不同功能碼內(nèi)容不同；

5、校驗(yàn)碼：CRC校驗(yàn)碼，校驗(yàn)碼的范圍為由地址碼開始到數(shù)據(jù)區(qū)結(jié)束；

6、結(jié)束符：以大于等于3.5 個字符時間作為一幀數(shù)據(jù)的結(jié)束；